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光电编码器是确定将输出轴上的机器的多少位移量转换为脉冲或数字量的光电转换传感器.这是目前使用*多的传感器，光电编码器由光栅盘和光电检测装置构成。格子盘是指在肯定直径的圆板上部分开设了多少个长方形的孔。由于光电码盘与电动机同轴，所以当电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，检测经由由发光二*管等电子部件构成检测装置输出了多少脉冲信号；每秒光电编码器的输出脉冲数与当前电机的转速反应。根据检测原理，编码器分为光学式、磁性式、感觉式和电容式.根据其刻度要*和信号输出方式，可分为增量式、尽对式和浓浊式3种。